Как заставить соседей убрать камеру?

Рабочий путь — не «устные скандалы», а бумага. Пишете претензию с описанием, что именно и как нарушает вашу частную жизнь (дверь, окна, дети, двор), прикладываете фото, предлагаете добровольно демонтировать или изменить ракурс. Указываете, что иначе будете вынуждены обращаться в полицию, Роскомнадзор и суд, ссылаетесь на ст. 23–24 Конституции, ст. 137 УК РФ, ст. 152.1 ГК РФ и закон о персональных данных. После отказа — реально идёте по инстанциям: полиция фиксирует факт, Роскомнадзор — незаконную обработку персональных данных, в суде просите обязать демонтировать оборудование и компенсировать моральный вред (суммы по практике — от 5–10 до 25–50 тыс. ₽ и выше).